Eesti keeles on waldorfpedagoogika ja -koolide kohta ilmunud mitmesugust väärtkirjandust. Paljud aasta jooksul ilmunud teosed on tänaseks läbi müüdud ning neid võib leida raamatukogudest.
1. "Vabaduskasvatus: Rudolf Steineri pedagoogika: pilte ja jutustusi rahvusvahelisest waldorfkoolitusest"
Eesti Õppekirjanduse Keskus, 1992
Lähimad asukohad: Harju Maakonnaraamatukogu, Saue Linnaraamatukogu.
2. "Steinerpedagoogika vaimne aluspõhi: waldorfkoolide olemus"
Valgusesaar 2006
Lähimad asukohad: Raamatukoi raamatupood, Saku vallaraamatukogu, Saue Linnaraamatukogu, Saue Vallaraamatukogu
3. "Waldorfkoolid: hirmuta õppida, eneseteadlikult tegutseda"
Tallinn Eesti Õppekirjanduse Keskus, 1993
Lähimad asukohad: Harju Maakonnaraamatukogu, Lehola külaraamatukogu, Riisipere külaraamatukogu
4. "Waldorf-pedagoogika"
Harjumaa Hariduse Arenduskeskus, 1991
Lähimad asukohad: Harju Maakonnaraamatukogu, Kiisa külaraamat
5. "Kasvatuskunst: metoodilisi ja didaktilisi nõuandeid: 14. Stuttgardis ajavahemikus 21.august-5.september 1919 Vaba Waldorf-kooli asutamise puhul peetud ettekanded"
Tallinn, Librarius, 1994
Lähimad asukohad: Harju Maakonnaraamatukogu, Hüüru Raamatukogu, Lehola külaraamatukogu, Saue Vallaraamatukogu, Tabasalu külaraamatukogu, Ääsmäe külaraamatukogu
6. "Waldorf-lasteaed: Artikleid lapsekasvatusest esimesel seitsmel eluaastal"
Tallinn, Librarius, 1994
Lähimad asukohad: Saku Vallavalitsuse raamatukogu, Tabasalu külaraamatukogu, Hüüru Raamatukogu, Lehola külaraamatukogu
7. "Waldorf-pedagoogika II Koolieelne iga"
Tallinn Harjumaa Hariduse Arenduskeskus, 1992
Lähimad asukohad: Harju Maakonnaraamatukogu lugemissaal